Tóm tắt nội dung

Đề tài Nghiên cứu thiết kế, mô phỏng máy cắt cỏ đa năng tự hành phục vụ công tác cắt cỏ làm đẹp mỹ quan đô thị thành phố Hà Nội tập trung vào nghiên cứu tìm hiểu máy cắt cỏ đa năng tự hành để tính toán thiết kế chế tạo một số chi tiết điển hình. Lập quy trình lắp ráp và hướng dẫn sử dụng máy. Nội dung chính của đề tài được trình bày trong 3 chương, gồm: Chương 1: Tổng quan về đề tài nghiên cứu thiết kế, mô phỏng máy cắt cỏ đa năng tự hành phục vụ công tác cắt cỏ làm đẹp mỹ quan đô thị thành phố Hà Nội; Chương 2: Tính toán thiết kế máy ắt cỏ tự hành; Chương 3: Lập quy trình công nghệ chế tạo một số chi tiết của máy. Trên cơ sở các nội dung nghiên cứu, đề tài đã đã hoàn thiện được phần cơ khí của đề tài. Hoàn thành việc thiết kế mạch điều khiển và mạch công suất. Xây dựng được chương trình vi điều khiển Atmega. Chế tạo được chiếc xe hoạt động theo yêu cầu đề ra.

Từ khóa:

Máy cắt cỏ, Tự hành

Abstract:

The project of researching, designing and simulating self-propelled multi-function lawn mowers for lawn mowing and beautifying urban aesthetics in Hanoi city focuses on researching and understanding self-propelled multi-function lawn mowers to calculate, design and manufacture some typical details. Make an assembly process and instructions for using the machine. The main content of the topic is presented in 3 chapters, including: Chapter 1: Overview of the topic of research, design and simulation of self-propelled multi-function lawn mowers for lawn cutting to beautify the urban beauty of Hanoi city; Chapter 2: Design calculations of self-propelled grass machines; Chapter 3: Formulate the technological process of manufacturing some parts of the machine. Based on the research contents, the topic has completed the mechanical part of the topic. Complete the design of control circuits and power circuits. Build the Atmega microcontroller program. Build a car that works according to the requirements.

Key word:

Lawn Mower, Self-propelled